C’est à la suite d’une rencontre fortuite avec des dirigeants de Gervais-Danone qui possédaient un entrepôt local, que Dominique Prudent, professionnel du transport routier, fonde en 1981, son entreprise. Il se spécialise dans le transport frigorifique à Branges à côté de Louhans, capitale de la Bresse et de sa célèbre volaille tricolore, seul poulet AOC du monde.
Dès 1988, Dominique Prudent construit une plateforme de 2 807 m² et crée une seconde activité, le groupage-dégroupage de produits frais, développant sa société qui devient la SA DAPF.
En 1989 – 1990, les transports Prudent quittent le centre de Branges pour s’installer en zone industrielle, dans de nouveaux locaux avec bâtiment d’exploitation et bureaux administratifs fonctionnels (607 m²).
En continuel développement, 2 nouvelles extensions de la plateforme frigorifique sont construites en 1991 – 1992, et les 2 sociétés (sarl Transports Prudent + SA DAPF) se transforment en filiales de la SA DMJP.
En 1993, la SA DAPF absorbe la sarl Transports Prudent et devient la SA DPSA Transports Prudent avec augmentation de capital.
Un volume d’activités en forte augmentation rend indispensable en 1995 la construction de nouvelles extensions de la plateforme avec locaux techniques et chambre produits congelés, puis en 1996, la réalisation de nouveaux bureaux d’exploitation.
En 1999, poursuivant son expansion, la SA DMJP absorbe la SA DPSA et change de nom pour devenir la SA DPSA Transports Prudent avec nouvelle augmentation de capital.
Afin de répondre à une dynamique de croissance constante, une 4ème extension de la plateforme frigorifique est nécessaire (+ 1 500 m²) en 2004.
En 2007, les transports Cartier installés à Cuisery (20 kms de Branges) subissent de graves difficultés mettant en péril l’existence de la société. De par sa proximité géographique, Dominique Prudent décide de racheter son collègue transporteur en reprenant la majeure partie du personnel désormais intégré à Branges.
La SA DPSA Transports Prudent soutient son rythme de croissance et devient Dominique Prudent S.A.S en 2008. Une 5ème extension de la plateforme est réalisée (1940 m² en 2008 et 2 742 m² en 2009) pour un total de 10 000 m², et en 2012 la nouvelle station de carburant aux dernières normes anti-pollution est construite.